在2025地平线技术生态大会上，地平线重磅发布了具身智能开源模型：HoloMotion和HoloBrain。其中HoloMotion作为具身智能小脑基座模型，能让机器人学会像人一样行动，其开源的基座模型参数和套件具备单一模型实现运动智能等优势，且发布一个月在GitHub就收获230+星，已获业界广泛使用。HoloBrain则是具身智能大脑基座模型，具有开源、轻量、领先的成功率等特点，支持实时推理。地平线余凯判断，目前具身智能大脑基础模型尚处早期，未来地平线将持续推进其进化，为智能机器人发展注入强劲动力。