2025年，斯坦福大学研究人员在国际空间站成功演示了一套基于机器学习的控制系统，使立方体机器人“Astrobee”能在复杂环境中自主飞行。该系统通过“热启动”机制，将路径规划速度提升50%至60%，尤其适用于狭小空间和高难度机动。实验由宇航员协助设置后全程自主运行，地面团队远程监控。目前技术已达到TRL 5级，验证了其在真实太空环境中的可行性。研究团队计划进一步引入类大语言模型架构，提升深空任务中的机器人自主性。

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