2025年12月30日，哈尔滨工业大学与博实股份在人形机器人领域取得阶段性成果。团队成功研发双形态整机平台、多型号关节模组及两款灵巧手，并实现核心部件与整机系统的全栈自研。其中，整机涵盖双足与轮式架构；关节模组实现高负载轻量化设计，腿部关节最大扭矩达400Nm；灵巧手分别具备15主动自由度高性能版本与7主动自由度轻量化版本。相关成果标志着我国在人形机器人关键部件与系统集成方面取得重要进展。

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