2026年1月1日，智元具身研究中心宣布推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。该系统采用统一离散化预训练架构，结合流匹配技术，解决了VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，并提升动作精度。研究中心同步开源具身推理评测基准ERIQ，支持真机操控全流程的能力评估。实验显示，GenieReasoner在推理能力与跨本体泛化性上均达SOTA水平，验证了更强推理能力对动作执行的正向影响。未来，团队将推进逻辑深度与执行精度的协同优化，构建具身大脑、世界模型与真实强化学习的闭环系统。

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