2026年1月19日，中国科学院自动化研究所宣布，边桂彬研究员课题组成功研发自主显微眼科手术机器人系统，并验证其临床可行性。该系统可实现视网膜下和血管内自主注射，显著提升手术精确性与安全性。研究团队创新构建了三维空间感知、精确定位与轨迹控制算法模块，在假体、离体及活体动物实验中注射成功率达100%，平均定位误差较手动手术降低79.87%。成果已发表于《科学•机器人》，为眼科手术智能化发展提供新路径。

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