2025年2月，OpenAI在旧金山秘密成立人形机器人实验室，现已扩张至百名数据采集员。实验室通过GELLO控制器远程操控机械臂，训练其完成折叠衣物、使用烤面包机等家务任务，并全天候三班倒采集数据。此举标志着OpenAI重启硬件布局，虽非当前核心使命，但已启动机器人工程师招聘并计划在里士满增设第二实验室。与特斯拉依赖动作捕捉不同，OpenAI采用低成本数据采集路径，旨在构建高质量训练集，探索机器人与现实交互的未来可能。

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