2026年2月10日，阿里巴巴达摩院正式发布具身智能基础模型RynnBrain，并开源全系列7个模型，含业界首个30B MoE架构具身模型。该模型首次赋予机器人时空记忆与物理空间推理能力，在16项具身开源评测中刷新SOTA，超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等顶尖模型。基于Qwen3-VL训练，采用自研RynnScale架构，训练数据超2000万对。模型支持快速微调适配导航、规划等任务，同时开源全新评测基准RynnBrain-Bench。

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