2026年2月12日，地平线机器人公司宣布HSD智能驾驶系统V1.5正式向奇瑞星途ET5用户推送。本次为HSD首次OTA升级，聚焦行车拟人化与泊车安全性提升：优化车速/车距控制、路口通行逻辑、掉头轨迹及不规则障碍物识别；新增泊车防溜车保护、HSD版本信息页及“HSD乐园”交互界面。更新覆盖所有已搭载该方案的ET5增程版车型，旨在提升辅助驾驶的可靠性、舒适性与视觉体验。

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