2月13日，地平线正式开源其专为具身智能设计的全栈Vision-Language-Action（VLA）基座模型HoloBrain-0及配套基础设施RoboOrchard。该模型显式注入多视角相机参数与机器人运动学等具身先验，显著提升3D空间理解与跨本体控制能力；支持单/双机械臂、移动机器人等多种形态，具备强泛化性。其端侧友好版本仅0.2B参数，可高效适配地瓜RDK S100套件。预训练融合遥操作、人类视频与仿真数据，在RoboTwin 2.0等基准测试中达业界领先水平。

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