2026年2月13日，特斯拉向加州公用事业委员会（CPUC）提交文件，承认其所谓“Robotaxi”服务实际依赖车内持证司机及奥斯汀、湾区两地远程操作员双重人工监管。该服务基于SAE L2级FSD（监督模式），依法要求驾驶员全程监控并随时接管。特斯拉以2025年12月旧金山停电事件为例，称人类司机保障了服务连续性，而Waymo车辆因完全无人驾驶出现通行中断。文件六次将车内人员称为“drivers”，并反对强制乘客逐单同意使用辅助驾驶。此举凸显其在法律归类（非自动驾驶）与营销话术（Robotaxi）间的矛盾。

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