2026年2月，南方科技大学付成龙教授团队在《International Journal of Robotics Research》发表研究成果：原创提出穿戴式半人马负重助行机器人。该机器人采用软化弹性耦合机构与Loco-interaction协同控制框架，实现人机动力学动态解耦。实验表明，其可使20kg负重下人体净代谢成本降低35%，足底压力减少52%，步态稳定性达空载水平。研究获国家自然科学基金等项目支持。

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