灵初智能完成20亿元天使轮及Pre-A轮融资

2026年3月,上海灵初智能科技有限公司宣布完成天使轮及Pre-A轮合计20亿元融资。Pre-A轮由徐汇资本领投,梁溪科创产业二期母基金、锡创投、普丰资本、钛铭资本等跟投,多家老股东超额跟投。公司专注通用具身智能、VLA大模型与灵巧操作算法,已推出端到端强化学习具身模型Psi R0/R0.5/R1,系业内首家实现长程任务的具身模型企业,具备泛化性、鲁棒性与灵巧性。华兴资本担任长期财务顾问。

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