2026年3月19日，小鹏汽车创始人何小鹏宣布第二代VLA智能驾驶系统正式开启分批推送。3月起面向P7 Ultra、G7 Ultra及X9 Ultra/ULTRA SE等车型推送；4月扩展至2026款P7+、G6、G9及G7超级增程版。该系统较传统L2及Robotaxi通行效率提升30%，支持识别交警手势、查酒驾场景自动响应。小鹏称当前端到端小模型已触达能力天花板，智驾研发进入关键分水岭。

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