2026年3月29日，特斯拉官方在X平台回应网友，确认FSD系统可在行人踏入道路前预判其意图。该能力基于V12起启用的端到端神经网络，叠加V14.2.1中Transformer时序建模与15秒运动轨迹缓冲，结合骨骼追踪模型识别交警手势等社交信号。技术路径已从规则驱动转向AI自学驾驶决策。目前系统在欧美实测表现提升，但面临美监管加严调查及中国本土化场景适配挑战。

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