2026年4月7日，西安电子科技大学郝跃院士团队常晶晶教授等成功研制出能量自主AI仿生鞋垫。该鞋垫集成双微结构电容传感器（检测下限0.10 Pa，量程达1.4 MPa）、纳米钙钛矿太阳能电池（光电转换效率11.21%）与锂硫电池（储能效率72.15%），支持8小时无光续航。通过16通道无线传输及嵌入式AI算法，对12种病理步态分类准确率达97.6%，足弓异常识别准确率96.0%。目前已完成临床验证，具备早期筛查与康复监测应用潜力。

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