4月11日20时至12日凌晨，北京经济技术开发区组织2026人形机器人半程马拉松全流程全要素测试。70余支赛队（含4支国际队）在亦庄赛道夜测，涵盖自主导航与遥控两类组别。赛事全程21.0975公里，起点为通明湖科创十七街，终点为南海子公园。测试聚焦赛道通行、设备协同与应急保障，旨在提升4月19日正式赛事的组织与技术保障水平。规则鼓励自主完赛，增设多项技术专项奖，并支持申报吉尼斯世界纪录。

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