2026年4月，具身智能科技企业灵初智能宣布完成A轮融资，投资方为北京国有资本运营管理有限公司与上海国有资本投资有限公司先导基金。公司专注通用具身智能、视觉语言动作（VLA）大模型及灵巧操作算法研发，已推出Psi R0、R0.5及R1三款端到端强化学习具身模型，系业内首家实现长程任务闭环的团队，具备强泛化性、鲁棒性与灵巧性。本轮融资将用于核心技术迭代与产品落地。

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