2025年10月30日，乐聚智能（深圳）股份有限公司启动IPO，由东方证券担任辅导机构，现已完成两期辅导工作。公司成立于2016年，核心团队均来自哈尔滨工业大学。辅导报告确认：实际控制人之一在哈工大任职及兼职持股符合相关规定；公司与哈工大知识产权权属清晰，无纠纷。该公司是国内最早布局人形机器人领域的企业之一。

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