2026年5月9日，百度正式发布文心大模型5.1。该模型采用“多维弹性预训练”技术，预训练成本仅为同规模模型约6%，基础性能达国内领先水平，在LMArena搜索榜位列国内第一。在智能体（Agent）、知识、推理及深度搜索等维度表现突出，Agent能力提升明显；创意写作能力与Gemini 3.1 Pro相当，推理能力接近顶尖闭源模型。模型已上线百度千帆模型广场及文心一言官网，面向企业用户与开发者开放体验。

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