5月8日，美国Figure AI公司发布视频，两台人形机器人在极简卧室中协作完成整理衣物、合电脑、挂耳机及铺床等任务。整个铺床过程耗时不到两分钟，全程无远程操控，亦无显式通信，仅通过视觉识别（如点头）实时协调。难点在于动作互理解、非结构化被子的动态抓取与协同操作，以及多任务切换。该公司基于新训练的Helix 02模型提升机器人能力，目前产品尚未公布上市时间。

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