5月29日，智元机器人宣布其自研世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0（GE 2.0）在WorldArena Track1榜单（世界模型感知与动作响应赛道）中夺冠。该模型以20亿参数规模，在长时序生成、多视角建模、近实时推理等核心能力上实现闭环，未针对赛题特殊优化，仅经基础微调。评测显示，其40–50秒连续推演质量优于主流基线前10秒表现，并通过混淆矩阵验证与真实世界的强相关性。GE 2.0还支持奖励判别与策略模型数据回流，显著提升任务性能，力压英伟达DreamDojo等超大参数模型。

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