2025年10月2日4时许，江西瑞金济广高速1408km+721m处发生轿车追尾货车事故，致3人死亡。调查显示，轿车驾驶员启用IACC辅助驾驶后长达13秒方向盘脱手，且未操作踏板；货车则违法停车。双方均负直接责任。涉事车辆为长安启源A07 2024款，未搭载激光雷达，IACC系统仅适用于良好路况。赣州市应急管理局已于2026年5月21日通报调查结论。

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