2026年6月19日，银河通用机器人公司正式推出全球首个人形机器人通用小脑基础模型AstraBrain-WBC 0.5。该模型基于2万小时人类动作数据训练，参数规模达8040万，采用GPT风格因果Transformer架构，实现毫秒级全身数十自由度协同控制。其核心能力涵盖复杂环境下的动态平衡、抗扰动及高精度动作执行，并首次验证机器人运动控制领域的Scaling Law：训练数据从200万帧增至20亿帧，任务成功率由83.26%提升至92.58%。

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