2026年3月，NASA在加州科罗拉多沙漠完成ERNEST四轮巡视器原型车野外测试，无人工干预下自主行驶26公里。该车由喷气推进实验室（JPL）研发，长1.2米，采用可升降网状轮组与主动悬挂系统，支持全向转向及多种运动模式。测试验证了其在复杂地形中的高机动性与自主导航能力，最高时速达1 km/h，较现有火星巡视器提升一个数量级。项目旨在支撑未来长距离月球探测任务，目前正结合AI强化学习推进路径规划与障碍决策能力升级。

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