2023年11月28日，美国亚利桑那州高速公路上，一辆启用FSD功能的特斯拉Model Y撞击71岁行人约翰娜·斯托里致其身亡，系已知首例FSD相关行人死亡事故。斯托里因眩光下车疏导交通时被撞。其女随后起诉特斯拉及司机，双方已于近期达成和解，金额未披露。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已于2026年3月将FSD低能见度缺陷调查升级为工程分析，覆盖全美约320万辆车，指其未能及时检测障碍物并预警。调查仍在进行中。

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