2026年7月9日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）负责人乔纳森·莫里森发出警告，指出自动驾驶车辆频繁闯入紧急现场、阻挡救护车与消防车，且无法识别警示灯、烟雾、交通锥等关键安全信号，构成系统性功能缺陷。NHTSA已记录多起相关事件，包括5月底达拉斯Waymo车辆部分阻挡消防车、此前驶过警方处置现场及校车警示区等。该机构将于本月底前与车企会面，要求限期整改。莫里森强调，若自动驾驶系统无法安全协同一线应急人员，将对公众安全构成直接威胁。

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