2026年8月23日，上纬新材宣布消费级机器人启元Q1与启元T1正式开启预订。用户可通过官方小程序、天猫、抖音、B站及线下体验活动参与。首批发货预计于2026年9月。启元T1为全球首款可变形个人机器人，支持双足/四足切换、柔性力控、主动交互及二次开发；启元Q1定位人形个人机器人。二者均基于Transformer跨形态一体架构，由蓝思智能机器人协同量产，首期规划万台级产能。

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