2026年8月23日，诺亦腾机器人在2026世界机器人大会期间发布HiPHI数据集。该数据集总时长617.5小时，涵盖371.8小时全身运动与245.7小时人—物交互数据，由132名演员以90Hz、亚毫米级精度采集，并按FrameNet动作单元结构化整理。数据已开源至Hugging Face平台，配套文档与论文同步上线。基于HiPHI训练的模型已在宇树G1人形机器人上实现跑步、坐立、爬行、搬运及拖拉等真实任务。

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