2026年9月1日前，机器人直驱动力模组企业本末动力已向港交所递交上市申请。公司成立于2020年3月，由张笛创办，专注机器人动力模组研发与销售。2025年12月完成C轮融资，募集资金1.85亿元，投后估值跃升至31.85亿元，较B轮增长近19.77亿元。2023至2025年收入从1754万元增至2.82亿元，但尚未盈利。目前公司在中国消费级直驱动力模组市场占有率61.1%，排名第一。

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