2026年9月12日，特斯拉宣布将在即将发布的FSD v15版本中升级安全功能。该版本由特斯拉AI负责人阿肖克·埃卢斯瓦米主导，重点提升危险预测时效性、系统响应速度及碰撞规避能力。v15采用更大规模神经网络，强化预测与控制协同，并已在Robotaxi车队实测。部分安全功能如Automatic Collision Evasion已向用户车辆推送，支持手动驾驶时自动介入。马斯克此前表示，v15安全性目标为超人类水平10倍。

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