2026年10月，杭州新剑机电传动股份有限公司创业板IPO已进入深交所问询阶段。公司拟募集资金投向总部建设及年产100万台人形机器人与汽车行星滚柱丝杠产业化、研发中心建设及补充流动资金。作为国内少数实现行星滚柱丝杠规模化量产的企业，其机器人领域收入从2023年48.42万元增至2025年3110.59万元，占比达8.19%。2025年公司营收3.83亿元，净利润6200.01万元，无银行借款，现金充裕。实际控制人为单新平家族，持股68.33%。

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