2026年10月21日，箭元科技宣布元行者一号火箭一、二级发动机与伺服机构联合摇摆热试车顺利完成并交付总装。试验在真实点火环境下开展，验证了发动机与伺服机构的协调性、匹配性及可靠性，覆盖阶梯波、摆圆、扫频等典型摇摆工况，并完成连续变推力测试。结果表明各项参数满足设计指标，为2026年底首飞及垂直回收奠定关键基础。

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