1月2日，华诺星空技术股份有限公司（以下简称“华诺星空”）在湖南证监局完成首次公开募股（IPO）辅导备案，辅导机构为招商证券。华诺星空成立于2006年，注册资本7666.67万元，总部位于长沙，主营业务涵盖全域安防、安全应急、智能感知、智能系统及智慧交通。

公司对外投资涉及机器人、汽车安全和产业园等领域，共投资了15家公司。官网显示，华诺星空研发人员占比接近50%，其中硕士和博士占比超过20%。

控股股东韩明华和衣晓飞系夫妻关系，合计控制公司66.78%的股份。韩明华担任董事长兼总经理，直接持有公司17.30%的股份，并通过湖南华诺成长企业管理合伙企业(有限合伙)间接控制7.49%的股份，合计控制24.79%的股份。衣晓飞担任公司董事，直接持有22.83%的股份，并通过湖南华诺投资管理合伙企业(有限合伙)和湖南纳雷管理咨询合伙企业(有限合伙)间接控制19.16%的股份，合计控制41.99%的股份。