天眼查App显示，南京熊猫电子股份有限公司和南京熊猫电子装备有限公司联合开发了一种基于三轴磁传感器的工业机器人标定装置及其标定方法。该装置包括标定夹具、标定磁铁、标定平台、三轴磁传感器模块及上位机。标定磁铁为三轴磁传感器模块提供稳定磁场，传感器感应磁场强度并将数据传输至上位机。上位机实时显示磁场强度数值，并接收来自工业机器人的多组六轴转角数据，通过运动学模型进行DH参数求解，完成标定。此方法保证了标定的准确性和一致性，采用非接触式标定，避免了传统接触式标定方法带来的磨损问题。该发明已申请发明专利，专利号为CN202411566798.6，公开日期为2025年1月3日。

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