天眼查App显示，河北河钢材料技术研究院有限公司、河钢集团有限公司和河钢股份有限公司联合研发了一种新型细晶高洁净度工业机器人谐波减速器柔轮用钢及其制备方法。该钢材化学成分包括：C 0.38～0.42%，Si 0.20～0.30%，Mn 0.60～0.90%，P≤0.015%，S≤0.010%，Cr 0.60～0.90%，Mo 0.15～0.25%，Ni 1.50～1.80%，Nb 0.015～0.035%，O≤0.0006%，其余为铁和不可避免的杂质元素。其制备工艺涵盖真空感应炉冶炼、电渣重熔、铸坯锻造、棒材加热、棒材轧制及轧材冷却等工序。此钢材具有细小的奥氏体晶粒和高洁净度，满足工业机器人谐波减速器柔轮的技术要求，显著提升了柔轮的性能和使用寿命。该发明已于2024年9月26日申请，并于2025年1月3日公开。

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