天眼查App显示，卧龙电气驱动集团股份有限公司近日公开了一项发明专利，涉及电机控制领域。该发明提出了一种通过注入单个正电压脉冲信号来确定电机转子磁极位置的方法。在电机转动过程中，首先实时获取转子的位置和转速信息，然后在确定转子初始位置后注入一个正脉冲信号。通过分析注入脉冲后的q轴电流与转速变化，确定转子磁极与初始位置之间的关系，从而修正并确定磁极位置。这种方法避免了双脉冲情况下转子位置移动对磁极位置辨识的影响，实现了动态磁极的准确辨识，无需查表，过程简洁且检测速度快。该技术有望提升电机控制系统的精度和效率，具有广泛的应用前景。

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