天眼查App显示，近日，山河智能装备股份有限公司与长沙市特种工程装备工业技术研究院有限公司联合公布了一项发明专利（专利号：CN202411623188.5），涉及一种臂式作业装置的控制方法、系统、设备及存储介质。该发明属于工程机械技术领域，旨在实现工作平台的自动化垂直升降。具体而言，该方法通过确定臂式作业装置的尺寸参数，并在垂直升降模式启动时，计算初始油缸伸长量、主臂架和副臂架的变幅角度，从而精确控制伸出距离。当接收到升降指令后，系统会生成符合约束条件的目标状态参数，驱动工作平台进行上升或下降操作。这项技术不仅提高了作业效率，还增强了操作的安全性和精准度，为工程机械行业带来了新的突破。

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