天眼查App显示，近日，机科发展科技股份有限公司公开了一项名为“加弹机空卷回收复合机器人”的发明专利（专利号：CN202411382199.9）。该发明属于加弹机上下料设备技术领域，旨在解决加弹机空卷回收的自动化问题。该机器人由移动体、升降架、机械臂和放料盒组成，其中机械臂上设有视觉传感器，能够精准识别和抓取空卷。放料盒内部设有收料腔，并配备四组弹簧夹爪和推料板，确保纸卷的稳定回收与存放。此外，移动体上还设有储料筐，用于暂存回收的纸卷。本发明提高了加弹机生产过程中的自动化程度，降低了人工成本，提升了工作效率。

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