近日，中国科学技术大学工程科学学院与人形机器人研究院的张世武教授团队成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手。该成果发表于《Nature Communications》，有望为全球上千万上肢截肢患者提供手部功能重建与日常生活辅助。

传统假肢灵巧手通常使用电机驱动，功率密度低，难以在自由度与重量之间找到理想平衡。而这款新型假肢灵巧手仅重0.37千克，采用高功重比形状记忆合金（SMA）作为人工肌肉驱动，并仿生设计了类肌腱传动系统，实现了精确的关节运动控制。它能够完成梳头、写字、握手等日常精细操作任务，具备人手级别的灵巧操作能力。

此外，该灵巧手结合语音识别技术，支持60种语言和20种方言，识别准确率高达95%，响应时间仅为毫秒级，极大提升了人机交互的便捷性。临床测试表明，患者仅用半天即可熟练掌握其使用，顺利完成多项标准评估实验任务。

这一创新成果不仅为人形机器人提供了高性能解决方案，也为截肢患者带来了新的希望。

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