天眼查App显示，近日，郑州大学与京东科技信息技术有限公司联合研发的“一种基于强化学习的仿海雀海陆空多地形扑翼飞行机器人及控制方法”获得发明专利公开，专利号为CN202411848472.2。该专利涉及飞行器技术领域，特别是一种能够在海、陆、空多地形环境中灵活飞行的仿生机器人。该机器人通过强化学习算法实现高效控制，具备广泛的应用前景，如环境监测、灾害救援等。专利公开日期为2025年2月7日，标志着这一创新技术迈入新的发展阶段。

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