天眼查App显示，导语：国家管网集团北方管道有限责任公司等联合申请的“一种基于IMU模块的弯曲应变检测系统及方法”发明专利已获授权，专利将用于气体或液体的贮存与分配领域。

关键点：
- 专利名称：一种基于IMU模块的弯曲应变检测系统及方法
- 申请时间：2024年11月22日
- 授权时间：2025年2月18日
- 申请人：国家管网集团北方管道有限责任公司、国家石油天然气管网集团有限公司等
- 发明人：郑健峰、赵云峰等
- 专利类型：发明专利
- 技术领域：气体或液体的贮存与分配

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