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北京天玛智控科技股份有限公司和北京煤科天玛自动化科技有限公司于2025年2月21日公布了发明专利“一种阀芯随动型水基比例换向阀及其控制方法”。该专利涉及土层或岩石的钻进及采矿领域，旨在提高水基比例换向阀的性能。

关键点
- 专利名称：一种阀芯随动型水基比例换向阀及其控制方法
- 申请时间：2024年12月27日
- 公布时间：2025年2月21日
- 申请人：北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 发明人：韦文术、卢德来、姚卓、乔子石、张阳、商楚浩
- 专利类型：发明专利
- 分类号：E21D23/16, E21D23/26
- 地址：北京市顺义区林河南大街27号
- 代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司

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