天眼查App显示，导语：上海隧道工程股份有限公司与浙江清华长三角研究院联合申请的“管道检测机器人及其使用方法”发明专利已获授权，专利将于2025年2月21日正式生效。

关键点：
- 专利名称：管道检测机器人及其使用方法
- 申请人：上海隧道工程股份有限公司、浙江清华长三角研究院
- 申请时间：2020年10月20日
- 授权日期：2025年2月21日
- 专利类型：发明专利
- 技术领域：工程元件或部件，涉及管道检测技术
- 法律状态：专利权的授权

该专利的授权将进一步推动管道检测技术的创新与应用。

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