天眼查App显示，北京星河动力装备科技有限公司及其关联公司于2025年4月11日公布了发明专利“多级气动伸缩机构及火箭回收支腿装置”。该专利涉及航空航天技术领域，旨在降低火箭回收支腿气路设计的复杂程度。

关键点：
- 专利类型：发明专利
- 申请时间：2024年12月6日
- 公布时间：2025年4月11日
- 核心内容：通过最外侧筒体的通气孔和展开充气孔实现多级筒体的伸缩，简化气路设计。
- 申请人：北京星河动力装备科技有限公司等四家公司
- 地址：北京市大兴区北京经济技术开发区

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