天眼查App显示，北京星河动力装备科技有限公司及其关联公司于2024年12月6日申请了一项发明专利，该专利于2025年4月11日正式公布。本发明涉及航空航天技术领域，旨在提供一种多级气动伸缩机构及火箭回收支腿装置。

关键点：
- 主体单位：北京星河动力装备科技有限公司等四家公司联合申请。
- 核心内容：通过多级筒体的伸缩设计，降低气路复杂程度，实现火箭回收支腿的高效展开与收缩。
- 申请时间：2024年12月6日。
- 公布时间：2025年4月11日。
- 专利类型：发明专利。
- 地址：北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路15号院3号楼1层101室。
- 发明人：高晔、刘百奇等六位专家共同研发。

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