天眼查App显示，成都乐创自动化技术股份有限公司的一项发明专利于2025年4月11日获得授权，该专利涉及柔性机械臂的减振控制技术领域。

导语
这是一项关于“基于时滞滤波器和PID控制器设置复合控制系统的方法”的发明专利，旨在通过改进传统PID控制器并结合最优时滞滤波器，有效抑制柔性机械臂的残留振动。

关键点
- 专利名称：一种基于时滞滤波器和PID控制器设置复合控制系统的方法
- 申请时间：2022年6月24日
- 授权时间：2025年4月11日
- 申请人：成都乐创自动化技术股份有限公司
- 核心内容：通过引入对立点螺旋动态算法优化PID控制器参数，并以外循环方式结合最优时滞滤波器，实现对柔性机械臂残余振动的有效抑制。
- 专利号：CN202210725160.7
- 公开号：CN114942585A
- 授权号：CN114942585B

如有进一步咨询需求，可联系成都乐创自动化技术股份有限公司。

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