天眼查App显示，中国长江电力股份有限公司与武汉大学联合申请了一项名为“一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人”的发明专利，专利号为CN202510080028.9，专利状态为“公布”，公布日期为2025年4月22日。

关键点：
1. 专利内容：涉及嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人，通过限位壳体控制气囊弯曲动作，降低控制难度。
2. 申请时间：2025年1月19日提交申请。
3. 公布时间：专利将于2025年4月22日正式公布。
4. 发明人：吕义、黎海凡等10人共同研发。
5. 地址：湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心。

该专利技术有望在机器人领域实现更精准的控制与应用。

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