天眼查App显示，2025年5月6日，「一种单轨吊防托底及防撞风门保护装置」正式进入专利公布阶段。申请人为兖矿能源集团股份有限公司，该项矿井运输专利涉及煤矿单轨吊行车安全保障技术。据专利信息显示，该装置显著优化了单轨吊在运行过程中对障碍物或矿车的感知能力，提升了行车安全性。发明人为孙延聪、仲崇岩、靳绍波、夏玉全、丁汝青、刘引召、庄园、屈宾、张琦。

「一种单轨吊防托底及防撞风门保护装置」主要由主梁架、底部防托底触杆、托架以及霍尔传感器等组成。其工作原理为：当底部防托底触杆或前方防碰撞触杆被触发时，霍尔传感器与磁铁相互吸合，直接向驾驶室传递刹停信号。该装置安装于单吊轨行车的驾驶室前，在行车时能实时感知到前方的矿车或障碍物，从而有效避免碰撞事故发生，极大提升矿井运输的安全性与效率。

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