天眼查App显示，2025年5月6日，「一种多行为识别方法、装置、机器人及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为广东天波信息技术股份有限公司，该项人工智能领域专利涉及机器人技术场景应用。据专利信息显示，该发明能够显著优化多行为识别的便利性。发明人为陈堪宜、吴雄辉、庄雁淳。

本发明具体为一种多行为识别方法，包括：响应于接收到的任务指令，控制机器人移动到指定位置；其中，任务指令涵盖口罩佩戴识别任务、防护用品穿脱识别任务和测温检测任务。基于任务指令调用交互模块和对应的感知模块，通过交互模块对目标人员进行任务交互，通过感知模块采集目标人员的检测信息，并对检测信息进行任务识别。感知模块包括设置于机器人上的摄像头和测温头，检测信息包括通过摄像头采集的图像信息和通过测温头采集的温度信息。在任务识别结果不符合预先设置的规范条件时，调用交互模块进行提醒并记录目标人员的检测信息。

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