天眼查App显示，2025年5月9日，「一种泊车控制方法、装置、电机控制器、计算机设备及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为东风汽车集团股份有限公司，该项智能泊车专利涉及车辆自动化泊车技术领域。据专利信息显示，该发明通过精确的电机响应控制ADAS系统位置信号，显著优化了定点停车的准确性。发明人为陈龙、李海波、阳凤生、曾昕。 「本发明公开了一种泊车控制方法、装置、电机控制器、计算机设备及介质，涉及泊车控制技术领域，方法的实现包括：获取泊车需要的目标行驶距离及目标车速；根据当前挡位速比及轮胎半径，将目标行驶距离转换为电机目标角度，由电机目标角度及目标车速得到电机目标转速；通过电机目标转速进行电机扭矩调节，以完成泊车。本发明利用电机响应ADAS系统位置信号进行位置控制，完成精确的定点停车。」

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